管道年久失修，缺陷漏洞难发现？
没关系，请机器人给管道“做肠镜”
笔者当日在现场看到，坐在维修车上的一名工作人员用一台影像设备控制整体，另一名工作人员转动轱辘，将设备与机器人连接的电线一点点放出。又有一工作人员将一长约80厘米、底部有四个轮子的小机器人放在窨井管道口后，它便向管道深处慢慢爬进。
管道机器人的“头部”有可360度旋转的摄像头，将实时拍摄的画面直接传回影像设备上，勘测人员能直观分析该管道的实际情况。机器人每前进一点距离，操 控电线轱辘的工作人员便将电线放出一点来，确保机器人保持在有效范围内。机器人前进一段距离后，工作人员远程启动清淤倒退模式，机器人便退向管道口，由操 作杆带出里面的淤泥和杂物。清淤工程中机器人行进有点颠簸，工作人员反复勘测后确认管道内部有破裂和漏水，于是进行了局部现场固化修复。市水环境处理公司管网科科长马国良解释，之前的管道清淤修复比较简单，疏通管道往往用钢丝或者毛竹条从窨井伸进去探试，最多只能知道哪里不通。现在通过这台机器人，不仅可以检测出管道中的堵塞情况，还能发现管道的结构性和功能性缺陷，为养护提供科学依据。
实施检测的上海凯顺市政建设工程有限公司副总经理张玉国介绍说，用管道机器人来进行管道清淤的优势在于检测修复时，不用破坏路面，不产生施工噪音和垃圾，修复工期短，及时性能高。
